【智能烹饪一体机】厨师机使用

作者:慕青      发布时间:2021-08-10      浏览量:99271
当女主不喜欢打扫卫生,男主更是抗拒,家里有孩子,地板总是不干净,宝宝的辅食吐得满地都是,虽然抗拒,但不打扫又是不行的。这时候一个好的扫地机器人就会变的真香,可以大大提升居家幸福度。扫地机器人哪个牌子好?如何挑选?

当女主不喜欢打扫卫生,男主更是抗拒,家里有孩子,地板总是不干净,宝宝的辅食吐得满地都是,虽然抗拒,但不打扫又是不行的。这时候一个好的扫地机器人就会变的真香,可以大大提升居家幸福度。

扫地机器人哪个牌子好?如何挑选?

扫地机器人,不管是品牌还是功能都是非常多的,加上一些奇奇怪怪的专有名词更让人摸不着头脑,不同的价格确实也让消费者眼花缭乱。因此猫决定把自己的研究整理出来,让更多小伙伴买到心爱的扫地机器人,觉得有用请收藏、点赞!

本文分为4大部分,分别是:

扫地机器人品牌

扫地机器人清洁能力

扫地机器人智能程度

扫地机器人推荐

如果想直接抄作业的,可以跳到第四部分哈。这里正文开始,先介绍行业的品牌。

1、扫地机器人品牌

1.1、斐纳:德国品牌,欧洲扫地机器人第一品牌,占据80%以上市场份额,扫地机器人销售量全球第一。

1.2、iRobot:美国品牌,技术不错,不过产品溢价非常高,土豪的话还是可以考虑。

1.3、科沃斯:国内龙头机器人公司,技术目前是世界的前列。现在已经远远超越了石头。

1.4、石头:早年和小米合作,成为行业龙头,但后面各种原因,现在已经被科沃斯超越了,技术和市场都不如科沃斯。

1.5、小米:和石头分开后,没有太多精品。最早的扫地机器人一代和扫地机器人1s还不错。

1.6、360:在2000元价位段,产品做得最好,而且软件功能极其强大,性价比非常可以。

1.7、美的:美的不会做扫地机是真的,价格确实是便宜,但不是很好用。

1.8、云鲸:异军突起,不算正统的扫地机器人,严格来说是兼具扫地功能的拖地机器人,最厉害的是"自动洗拖布"技能点,扫拖结合上非常厉害。

2、扫地机清洁能力

扫地机器人参数众多,但核心就两个,一个是清洁能力,另一个是智能化程度。

2.1、边刷

我们先讲扫地功能,扫地机器人清洁地面的方式一是靠刷(聚拢垃圾),二是靠吸(收纳垃圾)。

边刷起到了聚拢垃圾的效果,一般来说,双边刷可以加大扫地机单次清扫的覆盖面积,从而提高清扫效率,但是清扫墙根时双边刷并没有单边刷好用,而且双边刷的续航能力也不如单边刷。所以边刷数量并不重要,商家也不会主推这个卖点。

2.2、主刷

市面主流的是浮动滚刷,滚刷型的会比吸口型的好一点,因为扫地机的工作原理是先扫后吸,滚刷式除开边刷外多了一级,还可以辅助将垃圾靠近吸尘口,从而提升清洁能力。

但吸口型也有好处,就是不用担心毛发缠绕的问题~所以家里有宠物或者地面头发较多的就可以入手了。

2.3、吸力&风道

这个作不得准,吸力大小并不能说明实际效果的好坏。虽然很多商家都会主推这个卖点,但这个数大家也不用太纠结,下面这款600元的扫地机都有4500pa吸力,所以~这个数值不代表实际效果。

这里解释下为什么这个数据参考意义不大,因为机器人内部是有风道优化或者漏风的现象,这会严重影响扫地机的实际吸力,遗憾的是风道优化也没有一个标准,所以也不好判断。市面扫地机的标示吸力在1500-2500Pa,当然数值大一点也是好的。

2.3、越障能力

越障指翻越障碍的能力,一般的扫地机可以越过1厘米的障碍,有些优秀的扫地机可以越过2厘米的,如下图,这个值越高自然越好。

2.4、抹布类型

对于有宝宝的家庭来说,拖地功能才是最刚需的。

说到拖地,首先不能少了这个抹布的类型。抹布目前主要有两类,一种是水洗,一种是一次性的。一次性的没有洗拖布的烦恼,但单次成本在1-2元,累计起来不是很划算。

水洗的话就显得不够智能,每次清洁完都要给他冲洗。因此就有了自动洗拖布类型。它是厚厚的毛线条设计,加上可以自动清洗,简直是最理想的抹布类型了。

2.5贴地力度

对拖地来说很重要的一个参数,但是机器人厂商们从来没给我们。不过大家都半斤八两,也差不多,这里要强调几个产品,例如斐纳G85、石头T7,360 X95,科沃斯T8,他们的贴地效果都是不错的。

2.6、水箱容量&类型

这个要考虑水箱的容量跟类型,容量就看房子的大小去选好了,类型的话要注意选电控水箱的。

仿生水箱会被动自然渗水,有可能会泡坏底板,电控水箱可以电动控制漏水,就没有这个困扰。不过中高端机型都是电控水箱了,这个其实也拉不开差距。

2.7、增强功能

除了贴地力度,还有一些功能可以增强拖地效果的。从效果弱到效果强分别是:仿人工反复使拖地、下压力拖地、往复式高频振动拖地、旋转式拖地。

以上就是清洁能力的要点了,但还没有结束,清洁能力决定了你能不能清洁好,智能化程度决定了你清洁的效率。

3、?扫地机智能程度

相比清洁能力的优化,智能化程度的提升才是最难的。

3.1、导航方式

导航方式这个很有趣,它不仅是跟搭载的硬件有关,还跟内部的导航算法有关。这里先讲导航的硬件分类和结论。陀螺仪定位导航(陀螺仪)<视觉定位导航<激光定位导航。

3.1.1、陀螺仪定位导航(惯性导航)

依靠陀螺仪和加速器获取的信息来计算出扫地机的位置信息,实现规划清扫。但精度会随着行走时间和距离的增加而下降,后期误差较大时会导致重复清扫,效率极低。是最早期的技术,大部分机型已抛弃。一般扫地机头顶上光秃秃的就是用陀螺仪定位的。

3.1.2、视觉定位导航

通过安装的摄像头捕捉图画信息,来获取扫地机的位置、方向和其他环境信息,通过数据处理,建立环境模型。这种的门槛和技术难度低,导致市面该类机型也不少,但视觉测距会呈现位置漂移的现象,定位就会产生偏差,加上由于光照条件限制,在晚上工作时会效果会大打折扣,除了爱萝卜高端机型很少单独用视觉导航。

3.1.3激光定位导航

通过激光测距感应扫描整个房间,触碰到障碍物时机器内置的传感器能依照像素序号进行房间地图构建,并实时建图定位清扫。目前非常优秀的导航方式,测距及定位性能相比前两种更加优异,大部分中高端机型都用这种方式。但同样的,还是有几个缺点,例如工作时需要360°不断旋转激光探头,容易损坏,加上遇到深色物体,光线反射受影响也会出现错误等。瑕不掩瑜,虽然有一定缺点,这仍是市面最稳定、最主流的定位导航方法。

3.1.4、DTOF导航

通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离进而获得物体的3D成像,dToF导航作为扫地机器人的主导航系统在行业应用上还是首次。

DTOF是苹果先在ipad上应用的技术,后面科沃斯把它用到了扫地机上,算是升级后的激光雷达。它从技术原理上会比原有导航技术都有优势,精度更高、探测距离更远,不过缺点也是有,就是非常昂贵。

刚刚说的陀螺仪、摄像头、激光探头等都是硬件,那导航算法就是决定扫地机是否智能的软件部分了。扫地机用的都是SLAM(simultaneous localization and mapping)算法,主要分为两大分支。

激光SLAM(Laser SLAM),代表品牌:斐纳、Neato、石头激光SLAM是通过旋转激光发射器不断发射激光,并通过内置的红外摄像头拍摄反射光并成像,利用几何测距原理测量物体和机器本身的相对位置,据此绘制完整边界的地图和确定机器在地图中的位置。

视觉SLAM(VSLAM),代表品牌:iRobot、Dyson、三星视觉SLAM是通过内置的 RGB 摄像头不断移动自身的位置进行拍摄,提取和匹配相邻帧图片特征点、利用测距原理测算出障碍物的距离。

一般来说激光SLAM算法精度会更高,但!即使是同一分支,各家的算法水平也各有高低,所以不能直接比较,这也是各个品牌中最核心的竞争力了。从网上口碑来看,斐纳(TOMEFON)石头(米家)、iRobot都是3个流派的翘楚。

3.2、避障能力

避障是指避开障碍物的能力,主要是通过机身的各类传感器实现避障,一般来说视觉避障是最好的,3D结构光识别也不错。超声波障碍感应系统、红外线障碍感应系统的一般,机械撞板最差。

3.3、视觉识别

虽然视觉识别导航效果一般,但识别障碍的能力还是很牛的。目前最高端的主动避障机器都是用的视觉识别避障。如科沃斯T8AIVI。

3.4、3D结构光识别

苹果用来人脸识别的那个技术,目前被科沃斯用在了它的科沃斯T8max/T8power上了,能比较准确的获得近处物体的3d影像。实际避障效果和视觉识别很接近。

3.5红外线障碍感应避障

这个是说前部发出的红外线因为受阻会产生回波,而机身内的红外线接收器接受到红外反射波后,会判定前方存在障碍物即命令减缓机器的前进速度以慢速碰撞障碍物。

但问题很明显,红外线在透明或半透明的障碍物上具备较强的穿透性,将直接穿过透明物本身而不产生任何回波,同时无法在深色障碍物前方正确接收到红外反射信号,导致偏差比较大。

3.6、机械撞板

机械撞板这个就不说了,只要我撞得够狠,前方就没有障碍。这种也是非常早期的技术,大部分机型也放弃了。

最后再说说软件功能,这一块目前软件功能最完善的应该是斐纳、石头,其次是360,再其次就是科沃斯。这三个都是相当可以的。

以上就是扫地机清洁能力跟智能程度的选购要点,此外还有一些增值功能,例如自动集尘,自动洗拖布等等,就不一一讲解了。

4、扫地机推荐

说了这么多,可能大家也看烦了,究竟扫地机器人哪个牌子好呢?扫地机器人如何选择?

这边按不同价格段把市面热销的扫地机都做了点评和推荐,各位小伙伴应该都能选到适合自己的扫地机器人吧,话不多说。开始吧。让人真香的扫地机器人如何选择?

4.1、700-1500元扫地机器人推荐

简评:这个价格段可以更多是买到入门级产品,因此在智能算法和导航方式上面都没有太多亮点,也就是不智能。

斐纳800S品牌实力更强,扫拖一体,比较省心;

小米1s在智能化程度是最高的,但价格不便宜;

科沃斯DJ35的话,品牌力更强,而且扫拖一体,比较省心,价格上优势确实大;

4.2、1000元以内扫地机器人推荐

4.2.1、海尔扫地机,价格799,3000pa吸力,扫拖一体,350ml电控水箱,陀螺仪导航,2cm越障,app远程控制。

4.2.2、小米1c,价格1099,扫拖一体,200ml电控水箱,2cm越障,视觉导航,2500PA吸力。

4.2.3、小米扫拖机器人,价格1399,激光导航,2100pa吸力,扫拖一体,电控水箱,2cm越障。

4.2.4、美的I5,价格799,陀螺仪导航,4500pa吸力,450ml大容量电控水箱,能扫能拖,2cm越障。

4.2.5、科沃斯dj35,价格1099,科沃斯旗下千元扫地机中性能较均衡的,是2019年的款。入门产品,配置中规中矩,视觉导航,300ml电控水箱,扫拖一体,可以较好完成家居环境长时间的清洁,最重要是价格,1000出头确实香啊。

4.2.6、小米1s,价格1499,激光+视觉导航,2000pa吸力,app远程控制。

4.2.7、海尔P50,价格1499,主要卖点是10kpa吸力,剪刀式滚刷,惯性陀螺仪导航,扫拖一体,450ml大容量电控水箱。

4.3、1500-2000元扫地机器人推荐

简评:这个价格段的产品性能就比较好了,清洁能力和智能化程度都有所提高,有非常不错的扫地机可以选择。

斐纳D60、小米1t和科沃斯N8pro价格虽然有点贵,但性能上都非常ok,都是扫拖一体,三个都很值得入手。

4.3.1、斐纳D60,价格1650,高精准定位导航、自动绘测地图、专用芯片、弓形清扫、250ml水箱容量、1500PA吸力、扫拖一体,扫、吸互换,深度清洁,针对毛发更有效。

4.3.2、小米1t,价格1999,3D避障,视觉导航,3000pa吸力,扫拖一体,悬浮吸口+强效主刷,250ml电控水箱,2mm越障,小米app控制,5200mAh续航。

4.3.3、科沃斯N8pro,价格1999,3D避障,DTof导航,2600pa吸力,2mm越障,一次性拖布,语音控制,扫拖一体,3200mAH导航。

4.3.4、科沃斯DV35,价格1799,电池2600mAh,视觉导航,2cm越障,双边刷,240ml电控水箱,扫拖一体,一次性拖布,亮点不多。

4.3.5、科沃斯T5max,价格1799,LDS激光导航,5200mAH续航,电控水箱。优点是长续航。

4.3.6、美的M7 pro,价格1899,LDS激光导航,5200mAh续航,4000pa的吸力,横向振动擦功能,220ml电控水箱,双边刷+浮动滚刷,2mm越障。清洁功能很有亮点。

4.3.7、科沃斯N8,价格1599,LDS激光导航,3200mAh续航,240ml电控水箱,2300pa吸力,一次性拖布,双边刷+浮动滚刷,2mm越障。

4.3.8、石头T4,价格1599,网红产品,激光导航,5200mAh续航,2000pa吸力,可拆卸主刷,app操控。

4.4、2000-3000元的扫地机器人推荐

简评:到了这个价格段已经可以买到非常满意的扫地机了。每一款都各有亮点,可以说基本不会踩坑。

4.4.1、斐纳G85激光导航、扫拖一体、2150PA吸力、APP操控,原价是3599元,满3399元,可减700元现金,2899元就可以入手。3000多元的机型,2000多元就可以买到,性价比非常高。

4.4.2、低价产品方面,石头T7强在智能化的算法,360X95强在软件配套,哇力N1 MAX强在自动洗拖布功能,各有优点,都是不错的。

4.4.3、由利V980 PLUS和浦桑尼M8 Pro都是主打自动集尘的,性能相差不大。

4.4.4、360扫地机器人X100MAX属于堆料产品,性能没话说,买到不会吃亏。

4.4.5、科沃斯的T8 MAX和T9 MAX,一个是科沃斯的爆款,一个是旗舰新款,两个都可以闭眼入,相对来说T9的吸力更大,有香氛系统,避障能力也稍有提升,家中杂物更多的T9会好点,不然买T8也是香的。

4.4.6、科沃斯T9 MAX,价格:2799,这是t8max 的升级版,价格会贵几百,也是新品。3D避障,3D地图,dtof导航,3000pa吸力,移动香氛系统,全幅往复振动清洁,扫拖一体,240ml电控水箱,一次性拖布,5200mAh续航。

4.4.7、石头T7,价格2299,激光导航,5200mAh续航,扫拖一体,297ml电控水箱,算法升级,2500pa吸力,浮动主刷、地毯自动增压功能,2cm越障。主要亮点是算法的升级,软件部分智能化程度很高。

4.4.8、由利V980 PLUS,价格2699,激光导航,自动集尘,扫拖一体, 电控水箱,手洗拖布,5200mAh续航,2cm越障,2700pa吸力,语音控制,地毯增压。可以自己倒垃圾,这个还是蛮有吸引力的。

4.4.9、哇力N1 MAX,价格2399,网红产品。激光导航,扫拖一体,800ml电控水箱,5200mAh续航,加压拖地,自动洗拖布,2000pa吸力,app控制,可以自动洗拖布,算是一个云鲸平替。

4.4.10、浦桑尼M8 Pro,价格2699,激光导航,扫拖一体,300ml电控水箱,5200mAh续航,自动集尘,3300pa吸力,一次性拖布,语音控制。跟由利V980 PLUS差不多,价格跟主卖点也一样,都可以选择。

4.4.11、360扫地机器人X100MAX,价格2999,激光导航,3D避障,dtof扫描,5000mAh续航,扫拖一体,520ml大容量电控水箱,3300pa吸力,地毯强效清洁模式,2cm越障。堆料堆料,这个真的很良心了,各项配置都做得很好,还有360强大的软件性能,是不错的选择。

4.4.12、科沃斯T8 MAX,价格2399,dtof导航,3D避障,2cm越障,往复擦地功能,扫拖一体,240ml电控水箱,一次性拖布,5200mAh续航,1500pa吸力。科沃斯的爆款产品,性能比T9差一点,不过价格上有优势。

4.5、3000-4000元扫地机器人推荐:

简评:这里推荐的都是旗舰产品了,性能也都是顶级。

4.6.1、斐纳G90,扫拖一体,顶级配置,激光导航、电控水箱、2600pa吸力、APP控制、多层分区等等,扫地机器人具备的功能均有,德国斐纳旗舰机,原价4000多元,3000多元就可以入手,首选产品。

4.5.2、科沃斯N9+和云鲸扫地机不用说,主打自动洗拖布功能,真正智能扫拖一体。

4.5.3、石头T7pro和科沃斯地宝T8AIVI都是主打摄像头的视频功能,家里有宠物的还是不错。

4.5.4、科沃斯集尘王,T8+,超能王,是主打自动集尘功能的,性能也接近,不想清洁集尘盒的可以上!

4.5.5、科沃斯N9+,价格3699,现象级产品。视觉导航,5200mAh续航,洗拖一体,自动洗拖布,2200pa吸力,增压强擦清洁功能。从配置上其实没有太多亮点,但是,一手自动洗拖布神功已经征服了一众消费者,上市1个多月,卖了40000台,有够夸张的。

4.5.6、石头T7pro,价格3099,激光导航,视觉避障,5200mAh续航,扫拖一体,297ml电控水箱,2500pa吸力,实时视频功能。使用了最强的视觉避障,吸力也有所升级,还有实时视频功能,作为旗舰产品还可以。

4.5.7、云鲸扫地机,直播价格3699,激光导航,5200mAh,5L大容量电控水箱,自动洗拖布,10N下压力,1800pa吸力,无滚刷设计。自动洗拖布的始祖,其他方面的配置也不是很高,软件性能一般。

4.5.8、科沃斯集尘王,价格3399,dtof导航,3D避障,3200mAh续航,扫拖一体,电控水箱,一次性拖布,自动集尘,2700pa吸力,2cm越障。科沃斯的自动集尘产品,在导航和避障硬件都接近顶级,价格一句话真香。

4.5.9、科沃斯地宝T8AIVI,价格3099,dtof导航,视觉避障,5200mAh续航,高频擦地系统,240ml电控水箱,远程视频互动。和沃斯 T8 power 很相似,但智能化更高了,视觉避障更灵活,视频功能和石头T7pro类似,看个人需求吧。

4.5.10、科沃斯地宝T8+,价格:3999,dtof导航,3d避障,5200mAh续航,自动集尘,2cm越障,往复擦地模式,扫拖一体,240ml电控水箱,一次性拖布。这个和科沃斯集尘王很像,不过续航力强一点。

4.5.11、科沃斯超能王,价格3799,dtof导航,3D避障,扫拖一体,240ml电控水箱,一次性拖布,自动集尘,双边刷+浮动滚刷。清洁功能有一定升级。

4.6、4000 元以上扫地机器人推荐

在这个价格段只有一个品牌的产品了,那就是爱萝卜,不得不说性能还是可以的,不过价格也是真的土豪。这里TOMEFON G90、iRobot i7+、iRobot i7、iRobot s9+,各个产品都可以,大家可以看看~

4.6.1、iRobot i7+,这款是 iRobot i7 + 自动集尘桩,同样可以解放双手,一个月仍一次集尘袋即可。

4.6.2、iRobot i7,iRobot i7 + 的无集尘桩产品,双胶刷组合,视觉导航。

4.6.3、iRobot s9+,这款是 iRobot s9和自动充电桩桩的组合,iRobot s9 相比于 iRobot i7 提升了算法,滚刷增长了 30%,并且吸力增加了 4 倍,可以智能检测地面是否干净,清洁能力指数级上升,各方面都进行了升级,有钱人请直接买最强配置吧!

4.6.4、iRobot s9+ 和 iRobot m6,土豪请收下我的膝盖,有钱直接买就行,扫地机器人和拖地机器人最高配置,最强组合,到手 12998 元,赠的大礼包不小。

4.6.5、TOMEFON G90原价4599元,某东正在做活动,可以满减,只需要3799元即可入手4599元价格的旗舰扫地机器人机型。

文中简单列举了挑选扫地机的各种知识点,相信看完本文的你一定会有所收获的,相信也在买到自己想要的扫地机器人的路上!